경국대전주해經國大典註解

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鹵簿
車駕次第曰鹵簿。 鹵, 大楯也, 所以捍敵。 部伍之次, 皆著之簿, 故言鹵簿。 五兵獨言鹵者, 以行則刀楯在外。

兵曹 … 乘輿司掌鹵簿·輿輦·廏牧·程驛·補充隊·皂隷·羅將·伴倘等事。
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